Наденьте на края пинцета кембрики от капельницы например, или шлангочки от компрессора, или любой другой по диаметру подходящий материал нужной Вам длинны подберите.
А что такое кембрики?
И если кусочки шлангов надеть - не сильно ли толстые станут ножки? Можно фото вашего пинцета для примера?