Форумный Акваконтроллер (сборка)

[Starcomputer]

Данная тема является логическим продолжением темы Форумный акваконтроллер.
В предидущей теме после 50-ти с лишним страниц обсуждения наконец пришли к определенности.
Итак базой для контроллера служит сборка MINI2440,
с дисплеем 7":



или 3,5":



Все контроллеры с тачскрином, так что клавиатура не нужна
Кроме этого к контроллеру через второй USB может быть подключена любая USB мышка или клавиатура.
Схема контроллера не секрет, так что желающие могут попробовать изготовить самостоятельно (см. вложение)

Параметры у обоих одинаковы:
Samsung S3C2440A 400MHz, Max freq. 533Mhz
SDRAM

Ø 64MB SDRAM
Ø 32bits Data Bus width
Ø 100MHz Clock
Flash

Ø 1GB Nand Flash
Ø 2MB Nor Flash, BIOS installed
LCD

Ø 4 wire resistive touch screen interface
Ø Up to 4096 color STN, 3.5 inches to12.1 inches, up to 1024x768 pixels
Ø Up to 64K color TFT, 3.5 inches to 12.1 inches, up to1024x768 pixels
Ø In box 256K color 800x480/7.0 inches TFT LCD screen, with touch screen
Interface and Resource
Ø 1 x 10/100M Ethernet RJ-45(DM9000)
Ø 3 x Serial Ports(1 RS232 with CTS and RTS)
Ø 1 x USB Host
Ø 1 x USB Slave Type B
Ø 1 x SD Card Interface
Ø 1 x Stereo audio out, 1 Micro In
Ø 1 x 10-Pin JTAG
Ø 4 x USER LEDs
Ø 6 x USER buttons
Ø 1 x PWM Beeper
Ø 1 x POT can be used for A/D converter adjust
Ø 1 x AT24C08 for I2C test
Ø 1 x 20-Pin Camera Interface
Ø 1 x Battery for RTC
Ø 1 x Power In(5V), with switch and lamp
Oscillator Freq.
12MHz
RTC
Internal
Expand Interface
Ø 1 x 34-Pin 2mm GPIO
Ø 1 x 40-Pin 2mm System Bus
Dimension
100 x 100(mm)
OS Support
Ø Linux 2.6.32
Ø Windows CE.Net 5.0/6.0
Ø uCos2

Контроллеры можно приобести на eBay. Цена от 120 до 205$ с доставкой в Украину (до порога квартиры).

В принципе можно использовать любые контроллеры ARM9, но могут возникнуть проблемы с портами.

Кроме самого контроллера будет отдельная плата с блоком питания (+/- 5В), восемью исполнительными устройствами, четырьмя входами АЦП и четырьмя датчиками температуры.
К одному контроллеру можно подключить несколько таких плат (блок питания делается только на одной). Все платы соединяются с контроллером по шине 1-Wire (обычный телефонный/модемный четырехжильный кабель).
Принцип прост: одна плата - один аквариум

Программным обеспечением в настоящий момент занимается Володя Череп, Vanessa и Ваш покорный слуга. Кто хочет присоединиться - милости просим.
Планируемые функции программы примерно те-же, что и в Акваконтроллере Юсупова, но более расширены и для большего количества аквариумов. Ну и плюс цветной графический тачскрин дисплей, плюс Ethernet, Internet, возможность подключения камеры, звука и т.д. и т.п.

.................................................. ............
Прошу в данной теме вопросы типа "А шо это такое и шо оно делает !?" не задавать

[Starcomputer]

Благодаря Володя Череп и Скайпу
WinCE установилась достаточно легко.
Инструкция для тех, кто решит последовать:
Программное обеспечение:
Hyperterminal (идет с ХР) или ZOC, или любая другая программа, работающая в терминальном режиме с COM.
Программа DNW (идет на диске в комплекте).

1. Подключаем контроллер к компу по USB и СОМ:


Переключатель должен находиться в правом положении (по стрелке).
2. Включаем контроллер (экран темный, светодиоды моргают).
3. Запускаем терминалку, устанавливаем нужный СОМ-порт, скорость 115200 бод, сбрасываем флажки RTS, CTS, Valid CD (для ZOC, рекомендую им и пользоваться ):

4. Коннектимся:


Если появилось сообщение "CONNECT 115200 .......", то все готово к установке.
Сама установка состоит:
1. Форматирование Nand Flash
жмем в терминалке "х" (лат) и получаем ответ контроллера и меню выбора.
2. Инсталлируем загрузчик - жмем "v". Контроллер просит загрузить файл.
Запускаем программу DNW и смотрим, чтобы в заголовке появилось [USB: OK]. Далее через меню USB port - Transmit/Restore выбираем файл supervivi-64M (или 128М - в зависимости от объема флэш-памяти).
Если все верно то произойдет загрузка файла. Возвращаемся в терминалку (обе программы и DNW и ZOC запущены все время).
Там видим, что контроллер загрузил файл и опять перешел в меню выбора.
3. Инсталлируем загрузчик ядра - жмем "n". Контроллер просит выбрать файл. Возвращаемся в DNW и выбираем файл nboot_a70.bin.
Возвращаемся в ZOC и если все нормально, там будет опять сообщение контроллера о загруженном файле и меню выбора.
4. Инсталлируем систему - жмем "w". Через DNW выбираем файл NK_A70.English.bin Переходим в ZOC, смотрим и идем курить или ужинать, загрузка системы будет продолжаться минут 15-20. После загрузки в терминалке появится сообщение о старте системы (да и сама система уже будет видна ):


После этого можно закрыть все программы и настроить систему.
Поскольку стилус не работает, то подключаем к USB контроллера мышку, заходим в стандартную виндовую панель управления, выбираем стилус и калибруем - сначала двойной щелчек, потом попадаем в центр крестика, пока не появится надпись что значения изменены и для сохранения нужно нажать Enter. Поскольку клавиатуры нет, то жмем правую клавишу мыши (хотя можно подключить и клавиатуру - система поддерживает).
Выключаем контроллер и переключаем переключатель в левое положение.
Все.
Комменты:
1. Все файлы лежат в images/wince6.0
2. Если что не получилось, закрываем программы, сбрасываем контроллер и начинаем все сначала.
..............
Зы. Рекомендую прикупить мышку от ноута - пригодится

[Володя Череп]

Допис від Starcomputer

3. Инсталлируем загрузчик ядра - жмем "n". Контроллер просит выбрать файл. Возвращаемся в DNW и выбираем файл nboot_a70.bin.
...
4. Инсталлируем систему - жмем "w". Через DNW выбираем файл NK_A70.English.bin Переходим в ZOC, смотрим и идем курить или

Файлы nboot_a70.bin и NK_A70.English.bin необходимо выбирать для контроллера с 7-дюймовым экраном. Для 3,5-дюймового экрана NEC надо выбирать файлы, в имени которых вместо A70 указано N35.

[Starcomputer]

Еще добавлю, что лучше ставить WinCE 6.0, т.к. пятая не работает с тачскрином 7".

[Vasnecov]

Starcomputer, Давно было пора перейти на что либо подобное и не изобретать велосипед.

[Starcomputer]

Vasnecov, всем хочется ТАКОЕ, но за 100 грн. Сейчас такое хоть более-менее доступно, год назад было раза в два дороже.

[MSN]

А программируете на чем? В эмуляторе возможно будет запустить?

[Starcomputer]

Допис від MSN

А программируете на чем?

Пока думаем, либо Lazarus (глючный он ), либо Visual Studio. Не суть, исходники одни.

Допис від MSN

В эмуляторе возможно будет запустить?

Ну если Вы найдете эмулятор, который будет эмулировать исполнительный блок и датчики, то почему бы нет ?

[MSN]

Пока думаем, либо Lazarus (глючный он ), либо Visual Studio. Не суть, исходники одни.

Может быть я чего-то не понял Но лазарус это FreePascal, разве VS его поддерживает?

Ну если Вы найдете эмулятор, который будет эмулировать исполнительный блок и датчики, то почему бы нет ?

Я бы поучаствовал ради интереса, но девайс покупать не хочется.

[Starcomputer]

Допис від MSN

разве VS его поддерживает?

Нет конечно Я имел ввиду не буквально текст исходников.

[Grigory]

Добрый вечер.
Есть такой вопрос по наполнению функций, Можно ли добавить управление 4 дозировочными помпами(управление 4 каналами на которых будет подключено 4 помпы), добавить датчики уровня (аля автодолив), функцию термостата (охлаждение - вентилятор или холодильник, нагрев- обогреватель).
С Уважением Григорий.

[Starcomputer]

Допис від Grigory

функцию термостата (охлаждение - вентилятор или холодильник, нагрев- обогреватель).

Это и так есть.

Допис від Grigory

добавить датчики уровня (аля автодолив),

Какими датчиками ? Тип датчика ?

Допис від Grigory

4 дозировочными помпами

Какими. Что имеется ввиду под управлением ? Включение-выключение ?

[Grigory]

Доброй ночи.
По датчикам уровня: два титановых электрода на замыкание.
По дозировочным насосам: здесь несколько сложнее, 4 помпы на 4 управляемых канала (вкл и выкл.), но здесь нужно дозирование (просто морской аквариум у меня) например нужно добавить в день 100мл. раствора (возможность выбора за сколько раз подать эту дозу и время контроллер будет вычислять сам, например 100мл. подать за 4 раза контроллер делит время 24часа на 4 и с промежутком в 6 часов подает). По марке дозировочного насоса, проблема решается просто математикой и программой в которой мы указываем производительность насоса мл. в час. потом программа высчитывает сама (например производительность 2200 мл.час(помпа Этатрон) программа решает 2200:3600 это сколько помпа подает за 1 сек в нашем случае 0,61 мл. в секунду. Затем берет данные из задания сколько налить мл. за один раз (из нашего примера 25 мл.) и 25:0.61=41секунда, и включает помпу на 41 секунду). Все эти расчеты программа делает заранее и потом только выставляет таймера на расчетные величины. По напряжению 12в или 220в, здесь лучше 220, а пользователю легче докупить блоки питания если у него отличается питание дозировочного насоса. Надеюсь понятно обьяснил.
На такой супер комп для аквариума можно навешать много разных функций было бы только желание программировать и заниматься, благо мощности у него хватит на многое. Есть еще желание поиметь на борту управление стриммами, димированием лед или Т5 светом, PH метр, датчик солености, датчик редокса, иметь логи графиков температуры, Ph, солености и редокса. Но все это зависит только от ВАС и Вашего желания будет это воплащено в жизнь или нет я думаю многие Мореманы скажут Вам не только Спасибо но и закажут думаю.
С Уважением Григорий.

[Starcomputer]

Допис від Grigory

PH метр, датчик солености, датчик редокса

Допис від Grigory

По датчикам уровня: два титановых электрода на замыкание.

Эти веще НЕ совместимы. Если электроды будут работать на замыкание водой, то датчики рН, солености и редокса будут безбожно врать, т.к. в воде будут слабые токи от датчиков уровня.

Допис від Grigory

проблема решается просто математикой и программой в которой мы указываем производительность насоса мл. в час

А если не насос, а что-то другое ?
В данном случае программно реализовать это можно, но не нужно. Причина проста - практически у каждого свой самодельный дозатор и программу придется писать для каждого в отдельности, сие не разумно. Достаточно задать время включения канала (1.....30 сек) и периодичность включения. Тогда это будет применимо для любых дозаторов. Вам не каждый день нужно пересчитывать режим, чтобы это было затруднительно.
Диммеры там будут и так, но насколько я знаю их практически никто не использует.

[Володя Череп]

Допис від Starcomputer

Эти веще НЕ совместимы.

Для датчика уровня на титановых электродах и датчика солености можно сделать гальванически изолированные измерительные каналы.