Акватаймер, вот в помощь ссылки 1, 2, и до кучи 3.
И - имхо, автономный аналоговый модуль чем лучше: надо - сделал, не надо - собираешь только базовую схему контроллера.
Я не очень понял что имелось ввиду под названием автономный аналоговый модуль. Если про температуру, то в аналоговом много деталей и нужно делать плату именно для датчика, плюс он не точный. В моем варианте если датчик температуры не нужен его можно просто не припаивать.