Долго я молчал, но на это были причины.
Основная - отлавливал "глюки" в программе.
Ну большинство поймал и исправил.
Могу сказать что на "столе" контролер работоспособный.
В качестве нагрузки использовал для теста обычные диоды.
Они по программе загораются и гаснут. А датчики снимают показания.
Теперь осталось найти желающего взяться за проектирование исполнительной схемы.
Есть желающие на бесплатной основе этим заняться?