Увеличение сопротивления - выдвижение поршня.
уменьшение сопротивления - обратный ход.
проще не бывает.
Вся злектроника внутри корпуса. Червячный редуктор преобразующий вращательное движение ел.двигателя в возвратно-поступательное движение штока, создаёт достаточное усилие - рукой не удержишь.