AquaController

[AquaGomel]

Уважаемые аквариумисты, хочется поделиться информацией и опытом по созданию умной "железяки" аквариумного контроллера. За последние несколько лет развитие одно платных компьютеров и им подобных шагнуло далеко в перед. Если ранее нужно было сидеть с паяльником травить лудить и вообще обладать не дюжими знаниями в области радиоэлектроники и программирования, то на текущий момент все это упростилось на столько что появилась возможность и желание сделать все самому. А посему, сею тему буду развивать и поддерживать в силу свободного времени и развития проекта...

Основные экраны


Печатные платы
Рекомендуется использовать готовые платы для сборки контроллера и силовой части:

Контроллер выполнен в виде нескольких функционально законченных блоков. Данный контроллер построен на платформе Arduino Nano на микроконтроллере ATmega328. Основной упор при разработке делался на дешевизну проекта, поэтому использовались простые комплектующие без сенсорных экранов и прочих излишеств. За исходный функционал брался контроллер Юсупова, а так же меню и экраны управления были взяты по примеру этого контроллера. За исключением собственного функционала.

Принципиальная схема
Для тех кто хочет собрать на макетке.


Комплектующие:

Скрытый текст

Мозги:Arduino Nano ATmega328
Дисплей: LCD 2004
Блока часов реального времени (DS3231)
Силового блока:Применяются 8-ми канальные блоки реле (твердотельное), либо собственная силовая плата.
Блок связи ESP8266 модель ESP-07

Основные функции.
Скрытый текст

• Часы. Индикация даты и времени.
• Управление аквариумными нагрузками от 4 до 8 каналов.
• До 10 ежедневных программ таймера.
• До 10 ежечасных программ таймера. С диапазоном длительности работы до 60 минут.
• До 10 секундных разовых таймеров. С диапазоном длительности работы от 1 до 255 секунд.
• Поддержка до 8 цифровых датчиков температуры2. на 3-х проводной шине.
• Измерение температуры в пределах 16…35 градусов. Разрешение измерения 0.125°C. Возможность управления нагрузкой (обогревателем/охладителем) на любом канале выхода.
• Аккумулятор для работы часов МК. Сохранение хода часов.
• Автоматическое сохранение в энергонезависимой памяти всех настроек (кроме хода часов) при полном отключении питания и разряде аккумулятора.
• Управление устройством через 2-х осевой джойстик.
• Вывод информации на ЖК-дисплей 20*4 с минимальными сокращениями, интуитивно-понятный интерфейс.
• Связь со смартфоном на ОС Android по Wi-Fi. Дополнительное программное обеспечение для быстрого программирования таймеров, термостата, синхронизации времени.
• Удаленное управление устройством по средствам Wi-Fi в локальной сети (либо сети Internet при определенной настройка сетевого оборудования).
• Самостоятельная синхронизация и корректировка даты и времени устройства при наличии доступа устройству в сеть Internet. Либо удаленная синхронизация через смартфон.
• Функция слежения за отклонением показаний датчиков от среднего установленного значения со звуковым оповещением и индикацией аварийного датчика.
• Отключение нагрузки (фильтра) при нажатии одной кнопки на 5 или 30 минут (временное отключение фильтра).
• Функция слежения и оповещения за уровнем воды (перелив).

Мобильный клиент.

Скачать можно по ссылке:



Также пишется документация по работе с устройством его сборке и прошивке... Полная документация

Что из этого можно будет потрогать руками?
Практически все. Все материалы по плате, схема, разводки, gerber файлы доступны для скачивания во вложениях.

Распиновка
Скрытый текст

D6 (10), D7(11),D8(12), D9(13), D10(14), D11(15), D12(16), D13(17) - каналы используются для силовой части (реле).

D5(9) - switchPin (кнопка джойстика)

D4(8) - tonePin (канал спикера)

D3(7) - температурные датчики

A7(26), A6(25) - X,Y джойстика

A4(27),A5(28) - I2C шина, используется для подключения экрана и модуля часов.

TDX(31), RDX(30) - UART шина для обмена данных с WiFI модулем

A0(19) - waterpin (подключение датчика уровня воды)

Для чего это?
Да на форуме много тем с различными проектами аквариумной автоматики, данное устройство не претендует на какую-то оригинальность, делалось под себя, и возможно кому-то понравится данный проект... На все вопросы с удовольствием отвечу, все советы с удовольствием выслушаю...

Альтернативный источник скачивания: https://1drv.ms/f/s!AtUQdsFO3hWIgYMbwP45VuvP0xUTUA

Исходники прошивок
Все исходники доступны под MIT License по адресу: https://bitbucket.org/account/user/i...ch/projects/AQ

Последняя актуальная версия 1.3.9
- Обновлен протокол передачи данных до версии 0.6 (см. документацию)
- Добавлены уведомления о протечке (низком уровне) воды на удаленном клиенте. По умолчанию выключены.
- Добавлена возможность автоматического обновления прошивок удаленно с сервера. Данная функция настраивается только через удаленный клиент.
По умолчанию выключена.
-Добавлено кеширования основных настроек на модуле связи для ускорения подключения клиента к контроллеру.


Готовые решения
Итоговый вариант.

[AquaGomel]

Допис від Wayler

В общем удалось выловить глюк, проявляется он после того как сработает таймер 1 на 3 линии, после этого канал управления именно нагревом!!! по первому термодатчику перестает отключаться, если поменять канал управления ситуация та же, а вот если таймер выключить, то все работает как надо.

Т.е. получается что термодатчики работают правильно на нагрев и охлаждение пока мы на этот же канал не повесим какой либо другой таймер? Вечером проверю, спасибо.

[Wayler]

Попробовал поменять номер таймера и линии, с другими настройками работает как надо. Проблема в моем случае только с таймером №1.
Новые данные, глючить начинает тот канал управления (не важно нагрев или охлаждение) который совпадает именно с номером временнОго таймера! Так что рекомендую что-бы номер таймера совпадал с каналом управления, так все будет работать.

[AquaGomel]

Допис від Wayler

Так что рекомендую что-бы номер таймера совпадал с каналом управления, так все будет работать.

Это не выход, на один канал должна быть возможность повесить много таймеров. Вечером проверю этот баг, если в новой версии проблема осталась будем фиксить. Так не должно быть. Таймеры температуры должны иметь приоритет перед обычными таймерами. Хз как я просмотрел эту ошибку.

[Wayler]

Допис від AquaGomel

Таймеры температуры должны иметь приоритет перед обычными таймерами

Тут дело не в приоритете, похоже переменная номера таймера накладывается на переменную выхода, за который отвечает температурный датчик...как-то так.

[Alserk-3]

Подскажите как снять логи с esp, в интернете не нашол как.

[AquaGomel]

Допис від Alserk-3

Подскажите как снять логи с esp, в интернете не нашол как.

http://en.freedownloadmanager.org/Wi...t-Utility.html

[Wayler]

Такой еще вопросик, можно-ли расширить вилку регулировки температуры градусов до 70? Что бы была возможность один из термодатчиков сделать ответственным за охлаждение светодиодного освещения? И добавить селектор инвертированное/не инвертированное управление реле?

[AquaGomel]

Допис від Wayler

Такой еще вопросик, можно-ли расширить вилку регулировки температуры градусов до 70? Что бы была возможность один из термодатчиков сделать ответственным за охлаждение светодиодного освещения? И добавить селектор инвертированное/не инвертированное управление реле?

Вилку расширить можно, тут проблем нет. Инвертор по управлению реле, надо смотреть по объему свободного места в скетче, но сама идея хороша. Такой функционал важен, поэтому постараюсь в каком либо виде добавить. Баг описанный выше подтвердился, в новой прошивке присутствует.

[Alserk-3]

снял логи:
"status":"info","message":"wifi_log","log":"WiFi:I nit complete.."}
{"status":"get","message":"settings"}
{"status":"info","message":"wifi_log","log":"Could n't get config "}
{"status":"info","message":"wifi_log","log":"WiFi: Error... "}
Сам есп регестрируется в сети и получает адрес

[AquaGomel]

Допис від Alserk-3

снял логи:
"status":"info","message":"wifi_log","log":"WiFi:I nit complete.."}
{"status":"get","message":"settings"}
{"status":"info","message":"wifi_log","log":"Could n't get config "}
{"status":"info","message":"wifi_log","log":"WiFi: Error... "}
Сам есп регестрируется в сети и получает адрес

Ардуино не отдала настройки для модуля связи (либо ESP не смогла их получить, либо Arduino не получила запрос и не отправила их). Хотя если вы снимали лог с ESP без подключения к ней ардуино то это нормально. Если не трудно снимите еще лог с ардуино (через USB порт), но при этом ESP должна быть к ней подключена.

[Alserk-3]

Ещё раз решил прошить есп, но название точки доступа не меняется зайти не могу, что может быть. Прошивка ставиться до конца

[AquaGomel]

Допис від Alserk-3

Ещё раз решил прошить есп, но название точки доступа не меняется зайти не могу, что может быть. Прошивка ставиться до конца

Куда именно вы не можете зайти? После настройки подключения, конфиг сохраняется в файловую систему ESP, перепрошивка конфиг не удаляет.

[Alserk-3]

Не знаю как объяснить, контроллер как будто прошивается но имя точки доступа не меняется на AquaController а остаётся типа esp_254be2

[AquaGomel]

Допис від Alserk-3

Не знаю как объяснить, контроллер как будто прошивается но имя точки доступа не меняется на AquaController а остаётся типа esp_254be2

Модуль связи работает в двух режимах точки доступа и клиента. В режим точки доступа он переходит только при невозможности подключиться к той сети, настройки которой вы указали когда он работал в режиме точки доступа. После ввода имени сети и пароля и успешном подключении он переходит в режим клиента. И имя у этого клиента аля esp_254be2 и.т.п. Перепрошивка не сбрасывает настройки. Что бы вернуть его в режим точки доступа его нужно отключить от текущей точки доступа. т.е. один раз настроили и он всегда будет клиентом, пока есть подключение...

[Alserk-3]

{"status":"info","message":"wifi_log","log":"WiFi: Init complete.."}
{"status":"get","message":"settings"}
{"status":"info","message":"wifi_log","log":"WiFi: Load config... "}
{"status":"info","message":"wifi_log","log":"WiFi: Try connect... "}
{"status":"info","message":"wifi_log","log":"WiFi: Failed connect "}
{"status":"info","message":"wifi_log","log":"WiFi: Config mode... "}
{"status":"info","message":"wifi_log","log":"HT TP server start..."}
{"status":"info","message":"wifi_log","log":"LAN:0 .0.0.0 "}