Теоретически да, а практически, кроме автора, никто не знает, в каком состоянии находится этот порт в момент, когда нет передачи.
Работу микроконтроллера можно эмулировать, например, в "Протеусе". Исходя из данных эмулятора, PB2 (pin 3) сконфигурирован как выход. Когда нет передачи, он находится в нулевом состоянии.