що змінуюється в ШИМ регуляторі( Ампери, Вольти,...), для регулювання обертів бо я неможу зрозуміти
Обороты регулируются за счёт импульсной работы двигателя (широтно-импульсная модуляция. Чаще импульсы - выше обороты, и наоборот), поэтому не меняется ни напряжение, ни ток и мощность остаётся постоянной.
Деревовидний вигляд