По datasheet к 8 атмеге, есть информация, по выдаваемой мощности PWM сигнала и четыре драйвера она обслуживает четко, а вот дальше уже пошел запас прочности.
Это как в игре с картами. Поставить карточный домик и из под него вытягивать разложенные карты. Четыре карты вытянуть легко, а потом риск.
Но даже если переборщить с количеством драйверов, ничего страшного не случиться, просто сгорит процессор.
Деревовидний вигляд